L'ordine dei pelosi si divide in due sottordini: iI vermilingui ('''Vermilingua''') e i fillofagi ('''Phyllophaga'''). I primi includono gli attuali formichieri e poche specie fossili,. mentreIl isottordine secondidei sonofolivori, rappresentatiche alloattualmente statoè attualerappresentato dalle famiglie dei megalonichidi ([[Megalonychidae]]), ovvero idai bradipi didattili, e dei bradipodidi ([[Bradypodidae]]), idai bradipi tridattili., Nelnel corso del [[Cenozoico]], però, il sottordine dei fillofagi era decisamente più diversificato, e includeva forme come i bradipi terricoli, enormi animali lunghi anche sei metri, il cui rappresentante più noto è senza dubbio il ''[[Megatherium]]''.
