Osservatore dello stato: differenze tra le versioni

== Caso non lineare ==

Se il sistema da osservare è governato da un modello non lineare risulta molto difficile fornire una struttura generale per un osservatore. In questi casi le formulazioni estese degli osservatori di [[David Luenberger|Luenberger]] e [[Rudolf_Kalman | Kalman]] sono ottenute linearizzando il sistema per un generico punto di funzionamento (e non per un punto di equilibrio) ed introducendo una legge adattativa per la <math>G\,\!</math> che garantisca la convergenza dell'osservatore nei diversi punti di funzionamento.

 

== Voci correlate ==