In [[Brasile]], intanto, le relazioni tra Pietro e i magnati della terra si facevano difficili. Nell'aprile deò [[1831]] Pietro abdicò dal trono del Brasile in favore di suo figlio [[Pietro II del Brasile|Pietro II]] e emigrò in [[Inghilterra]]. Organizzò una spedizione militare e marciò nelle [[Azzorre]], che erano in mani dei liberali, per formare un governo in esilio. L'[[8 luglio]] [[1832]], con il sostegno dei liberali spagnoli arrivò a [[Oporto]] e affrntò le truppe assolutiste. Per proteggere gli interessi inglesi, un squadrone navale sotto gli ordini di [[William Glascock]] a bordo del ''Orestes'' si dispose nel fiume [[Duero]] dove ricevette fuoco da entrambi le parti.
La [[Batalla de Aceiceira]], que tuvo lugar el [[16 de mayo]] de [[1834]] fue la última y decisiva contra las fuerzas miguelistas. El ejército de Miguel aún era formidable (unos 18 mil hombres) pero el [[24 de mayo]] de ese año se declaró la paz, en un tratado por el cual Miguel debía rechazar formalmente al trono, a cambio de una pensión anual, y debía abandonar Portugal y nunca más regresar. Pedro restauró la constitución pero murió el [[24 de septiembre]] de ese año.
