Nel [[1964]] consegue la Laurealaurea in [[filosofia]] presso l'[[Sapienza - Università di Roma|Università degli Studi di Roma "La Sapienza"]] e nello stesso Ateneoateneo frequenta il Corsocorso di perfezionamento in filosofia, conseguendo il diploma nel [[1968]]. Successivamente è ricercatore per il [[Consiglio Nazionale delle Ricerche|CNR]] presso il "Lessico intellettuale europeo" a [[Roma]]. Dapprima docente di [[Storiastoria della filosofia]] moderna e contemporanea e poi di [[filosofia morale]] a [[Siena]], prosegue la sua attività presso l'Università degli Studi di Roma "Lala Sapienza" dal [[1986]], ove attualmente insegna.
È membro dei comitati scientifici delle riviste "''Ethical Theory and Moral Practice"'', "''Iride"'', "''Ragion Pratica",'' e dei comitati direttivi di "''Bioetica"'', "''Filosofia e questioni pubbliche"'', "''Rivista di Filosofia"''. È membro del Comitato Nazionale di Bioetica. È stato fra i fondatori della Società Italiana di Filosofia Analitica, che ha presieduto dal 1992 al 1994. Dirige la collana "''Etica Pratica"'' per l'editore [[Casa editrice Giuseppe Laterza & figli|Laterza]]. Nel 1997 per il volume ''Etica'' (UTET Libreria, 1995) è stato insignito dall'[[Accademia delle Scienze di Torino]] del premio "Cesare Gautieri" per la Filosofia del centenario 1896-1996.
