Il '''muscolo ileopsoas''' (''musculus iliopsoas'') è un muscolo spesso e allungato, costituito da due ventri muscolari: il [[grande psoas]] e il [[muscolo iliaco]] che si uniscono distalmente per inserirsi al piccolo trocantere del [[femore]]. Il muscolo viene classificato, insieme al [[piccolo psoas]], tra i muscoli interni dell'[[anca]].
