Egli era il figlio maggiore sopravvissuto di [[Francesco I di Lorena (duca)|Francesco I di Lorena]] (1517 – 1545) e di [[Cristina di Danimarca]] (1522 – 1590). <br>La sua dinastia era inoltre pretendente al Regno di [[Gerusalemme]] e usò anche il titolo di Duca di Calabria come simbolo delle loro pretese sul Regno di Napoli. Inoltre, i Lorena erano pretendenti al Ducato di [[Gheldria (contea)|Gheldria]], ereditato da [[Carlo di Egmont]]. Durante la fanciullezza, la sua già anziana bisnonna, [[Filippina di Gheldria]], morì nel [[1547]] lasciando la sua eredità al giovane Carlo.
Durante la fanciullezza, la sua già anziana bisnonna, [[Filippina di Gheldria]], morì nel [[1547]] lasciando la sua eredità al giovane Carlo.
