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* Jurgen Jost, ''Riemannian Geometry and Geometric Analysis'', (2002) Springer-Verlag, Berlin ISBN 3-540-42627-2 ''See section 1.6''.
* {{Cita libro|autore=Kolář, I., Michor, P., and Slovák, J.|titolo=Natural operations in differential geometry|url=http://www.emis.de/monographs/KSM/index.html|editore=Springer-Verlag|anno=1993}} Extensive discussion of Lie brackets, and the general theory of Lie derivatives.
* {{Cita libro|wkautore=Serge Lang|autore=Lang, S.|titolo=Differential and Riemannian manifolds|editore=Springer-Verlag|anno=1995|
* {{Cita libro|wkautore=Serge Lang|autore=Lang, S.|titolo=Fundamentals of Differential Geometry|editore=Springer-Verlag|anno=1999|
== Voci correlate ==
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