Costruzione di Poinsot: differenze tra le versioni
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La '''costruzione di Poinsot''', dal nome del matematico e fisico francese [[Louis Poinsot]], è un metodo geometrico per descrivere la dinamica rotazionale di un [[corpo rigido]] in assenza di [[momento meccanico|momenti]] esterni. Tale costruzione evidenzia l'analogia tra la rotazione fisica del corpo in esame e quella di un [[ellissoide]] che [[
==L'ellissoide di Poinsot==
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<math> \nabla(\mathbf{x}I\mathbf{x}) = 2I\mathbf{x} = \frac{2\mathbf{I\mathbf\Omega}}{\sqrt{2E}} = \frac{2\mathbf{L}}{\sqrt{2E}} </math>
dove si è fatto uso della ben nota relazione <math>\mathbf{L}=I\mathbf{\Omega}</math>.
Dunque, essendo il [[gradiente]] dell'ellissoide normale al piano tangente nel punto <math>\mathbf{x}</math> e parallelo al momento angolare, segue che <math>\mathbf{L}</math> è ortogonale a <math>\pi</math>.
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