Anche se spesso poco noto (e comunque in ombrasecondariamente rispetto alla sua all'attività maggiore di linguista di fama internazionale), Bruno Migliorini è stato anche un [[esperanto|esperantista]], e sebbene in modo discreto, ha contribuito in modo fondamentale alla diffusione di questa lingua<ref>[[Tullio De Mauro]]: [http://host.uniroma3.it/laboratori/laat/konferencoj/2006-miljorini/DeMauro-prel-it.doc Migliorini, uomo linguista ed esperantista]</ref>. Ad esempio, è autore del ''Manuale di Esperanto'', probabilmente la migliore grammatica di esperanto nella lingua di [[Dante]] e grazie alla quale si sono formate generazioni di esperantisti italiani<ref>{{cita libro|Bruno|Migliorini|Manuale di Esperanto|1922|Paolet|San Vito al Tagliamento}}, [http://www.esperanto.it/dizionari-e-grammatiche/bruno-migliorini-manuale-di-esperanto.pdf riedizione libera in pdf del 1995 (Cooperativa Editoriale Esperanto, Milano)].</ref> rigorosa grammatica di esperanto scritta il lingua italiana.
Migliorini aveva appreso l'esperanto già in giovane età, ed ebbe un ruolo di rilievo nel [[movimento esperantista italiano]]. Nel [[1923]] fu membro onorario della [[Cattedra Italiana di Esperanto]] (oggi Istituto Italiano di Esperanto), massima associazione volta alla promozione dello studio e dell'insegnamento dell'[[esperanto]] in [[Italia]].<ref name="Enciklopedio, Italujo">{{Cita libro|cognome=Autori vari|titolo=[[Enciklopedio de Esperanto]]|editore=Literatura Mondo|città=Budapest|anno=1934}} Voce "Italujo".</ref> Già nelNel [[1919]] aveva partecipato alla fondazione della sua sezione romana, il ''Roma Esperanto-Instituto'', assieme a [[Luigi Giambene]], Alfredo Stromboli e D. Cossaro; l'associazione si proponeva di promuovere «[...] l'insegnamento della lingua ausiliaria internazionale [...] e la diffusione del suo utilizzo nelle relazioni internazionali».<ref>{{cita pubblicazione|nome=Carlo|cognome=Minnaja|titolo=Bruno Migliorini nella cultura esperantista|anno=2006}}</ref>
