Momento meccanico: differenze tra le versioni
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Un momento meccanico, analogamente ad una forza, può essere conservativo ed ammettere quindi un'[[energia potenziale]] in base al [[lemma di Poincaré]]:
:<math>\nabla_\theta \times \bar M = 0 \rightarrow \bar M = \nabla_\theta U,</math> dove <math>\nabla_\theta = lelft(\frac {\partial}{\partial \theta}, \frac {\partial}{\partial \phi}, \frac {\partial}{\partial \psi}right)</math>
In tal caso essa risulta per un sistema ad un [[Grado di libertà (meccanica classica)|grado di libertà]] angolare:
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