Momento meccanico: differenze tra le versioni
Contenuto cancellato Contenuto aggiunto
Riga 90:
Il momento meccanico, detta '''α''' l'[[accelerazione angolare]], attraverso la relazione dimostrata nel precedente paragrafo risulta in generale:
:<math> \bar M = \frac{d \bar L}{dt} = \frac{d (\bar \bar I \cdot \bar \omega)}{dt} + \omega \times (\bar \bar I \cdot \bar \omega) = \bar \bar I \cdot \frac{d \bar \omega}{dt} + \frac{d \bar \bar I}{dt} \cdot \omega + \omega \times (\bar \bar I \cdot \bar \omega) = \bar \bar I \cdot \bar \alpha + \bar \omega \times (\bar \bar I \cdot \omega) </math>
Quest'ultima uguaglianza è valida secondo la [[relazione di Poisson]]: il prodotto vettoriale del [[prodotto triplo]] può essere convertito in prodotto ordinario servendosi della [[matrice antisimmetrica]] della velocità angolare (in analogia per esempio con la definizione del [[tensore di Kong]]), definita per esempio in uno spazio tridimensionale come:
| |||