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'''201 Penelope''' è un [[asteroide]] della [[fascia principale]] del diametro medio di circa 68,39 km. Scoperto il 7 agosto [[1879]] da [[Johann Palisa]] dall'[[Osservatorio della marina di Pola|Osservatorio Navale Austriaco di Pola]], presenta un'[[orbita]] caratterizzata da un [[semiasse maggiore]] pari a 2,6791189 [[Unità Astronomica|UA]] e da un'[[eccentricità orbitale|eccentricità]] di 0,1793774, inclinata di 5,75729° rispetto all'[[eclittica]].
Il suo nome è dedicato a [[Penelope]], la moglie di [[Ulisse]]; fu scelto dagli astronomi berlinesi nell'assemblea del settembre del 1879 dell'[[Astronomische Gesellschaft]].
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