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Con il termine di cingulum viene definito in latino la cintura. Questo termine ha una accezione civile.

In antichità il cingulum poteva essere realizzato in cuoio o in fibra tessile a seconda degli usi e delle possibilità.
Nelle culture antiche coloro che non portavano la tunica cinta erano oggetto di scandalo o derisione. L'essere discinto, infatti, era prerogativa di prostitute o disgraziati.

In ambito militare il cingulum era detto specificatamente cingulum militare o più propriamente balteus per via del fatto che era in origine atto a sostenere oggetti quali il gladio o il pugio.

Inoltre, Cingulum era il nome di un castrum romano, l'attuale comune di Cingoli.

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