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I figli dell'arciduca Francesco Ferdinando erano nati da un [[matrimonio morganatico]] e l'imperatore designò il pronipote di questi, [[Roberto d'Asburgo-Este]], secondogenito del futuro imperatore [[Carlo I d'Austria-Ungheria]], come successore nella linea ereditaria Asburgo-Este. Roberto era discendente di Ercole III d'Este, e il sangue degli ultimi duchi d'Este era così unito ancora al nome degli Asburgo-Este anche grazie alla madre [[Zita di Borbone-Parma]], pronipote di Teresa di Savoia, duchessa di Lucca e Parma, che era figlia di [[Maria Teresa d'Asburgo-Este (1773-1832)|Maria Teresa d'Asburgo-Este]].
 
La tradizione dinastica è mantenuta da [[Lorenzo d'Asburgo-Este]], figlio maggiore dell'arciduca Roberto d'Asburgo-Este e sposato con la la principessa [[Astrid del Belgio]], unica figlia di [[Alberto II dei Belgi]]. Dal 1991 i figli della coppia hanno il titolo di arciduca (arciduchessa) d'Austria-Este e principe (principessa) del Belgio. Nel 1995 Lorenzo ha ricevuto il titolo addizionale di principe del Belgio. Il maggiore dei loro figli è il principe Amedeo, arciduca d'Asburgo-Este, nato nel 1986.
 
La [[patrilinearità]] diretta degli Este, distaccandosi dal ramo italiano, continua col ramo tedesco e con i discendenti di [[Guelfo IV d'Este]]. Guelfo fu [[Sovrani di Baviera|duca]] di [[Baviera]] e, sposando [[Giuditta di Fiandra]], originò il casato dei [[Welfen]] quindi il [[casato di Hannover]]. Secondo questa linea il discendente diretto degli Este è il principe [[Ernesto Augusto di Hannover (1954)|Ernesto Augusto di Hannover]].