Sistema dinamico lineare stazionario discreto: differenze tra le versioni

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<math>y(n)=h(x_0,n_0,u(n))\,</math>
dove <math>x(n),x_0,u(n),y(n)\,</math> dove sono [[vettore|vettori]] [[colonna]] composti rispettivamente da:
*le '''[[variabili di stato]]''' in [[funzione (matematica)|funzione]] del tempo ''tn''
*le variabili di stato all'istante iniziale <math>t_0</math>
*gli '''ingressi''', cioè le variabili su cui si agisce, a seconda delle caratteristiche di [[controllabilità]] del sistema per modificare l'andamento o [[traiettoria dello stato]] (sempre in funzione del tempo ''tn''). Ci possono essere particolari variabili di ingresso, dette '''[[disturbi]]''' o '''[[rumori]]''', su cui non si può agire in alcun modo
*le '''uscite''', cioè le variabili misurate da cui si deduce, a seconda delle caratteristiche di [[osservabilità]] del sistema, il valore o la [[stima dello stato]] (sempre in funzione del tempo ''tn''). <br>
Le funzioni ''f'' e ''h'' non dipendono direttamente da ''n''.
 
Un '''sistema è lineare''' quando dipende linearmente dalle variabili di stato e dalle variabili di ingresso.