[[File:General Von Steuben 1930 Issue-2c.jpg|thumb|right|210px|Il '''General Von Steuben''', francobollo comemorativo degli Stati Uniti stampato nel 1930]]
Il [[26 settembre]] [[1777]], il barone assieme al suo [[piccolo levriero Italianoitaliano]] Azor (che lo seguiva e lo seguitrà ovunque nella sua carriera) ed al suo giovane aiutante di campo Louis de Pontière, oltre al suo segretario militare [[Peter Stephen Duponceau|Pierre Etienne Duponceau]] e ad altri due compagni, raggiunse [[Portsmouth]], nel [[New Hampshire]] il [[1 dicembre]]. Il Congresso aveva sede a quell'epoca a [[York]], in [[Pennsylvania]], dopo che era stato scacciato da [[Philadelphia]] con l'avanzata britannica. Dal [[5 febbraio]] [[1778]], von Steuben si era offerto come volontario senza paga (solo all'inizio), e dal [[23 febbraio]] era già in forze a Washington presso [[Valley Forge]]. Steuben parlava poco l'ingrlse ed era solito urlare al suo traduttore "Qui! Vieni qui! Traduci ciò che dice per me!", al punto che anche il colonnello [[Alexander Hamilton]] ed il generale [[Nathanael Greene]] gli furono di grande aiuto nella stesura del programma d'addestramento del'esercito, che trovò l'approvazione di Washington.
