Un carrello è di massima costituito da due fiancate in lamiera di acciaio collegate da profilati che realizzano un telaio indeformabile, con le guide per le boccole degli assi e le sospensioni, in genere a due stadi<ref>{{cita|Veicoli ed impianti|p. 103}}</ref>; al centro è disposto un perno di rotazione su cui poggia il carro; ai due laterali sono presenti due pattini che hanno funzione di equilibrio trasversale. Il perno (o ralla) può anche avere solo funzione di guida quando i due pattini laterali supportano direttamente il carico. Altri organi sono, il sistema frenante e gli eventuali organi di trazione e repulsione. La sospensione dei carrelli, inizialmente era a balestre, in seguito a molle ad elica. Le guide delle boccole furono realizzate a glifo, sistema che permane nelle realizzazioni più elementari e per carri merci<ref>{{cita|Enciclopedia della tecnica e della meccanica|p. 123}}</ref>.
Un primo miglioramento presto introdotto fu l'uso di una [[trave oscillante]] che venneviene a costituire l'elemento di collegamento tra il telaio principale del veicolo e il carrello stesso. Su questa trave, disposta trasversalmente, venneè applicato il peso della cassa (tramite launa ralla semisferica o idue pattini); il collegamento con il carrello vennesi realizzatorealizza mediante due coppie di [[biella|biellette]] che le consentivanoconsentono la possibilità di oscillazione trasversale. La trave oscillante può anche essere costituita da due pezzi tra i quali si trova una coppia di molle a balestra contrapposte; la parte inferiore, sospesa su appoggi a lama di coltello sostenuti da due biellette per lato fissate al telaio del carrello vi scarica il peso della cassa. Due arresti laterali in questo caso ne limitano l'ampiezza delle oscillazioni trasversali. La posizione di montaggio verticale o inclinata delle biellette ha influenza sullo smorzamento delle oscillazioni della cassa; quella inclinata è preferibile in quanto le forze orizzontali generate essendo in opposizione tendon ad elidersi dando stabilità al veicolo in marcia<ref>{{cita|Veicoli ed impianti|p. 103}}</ref>.
