[[File:Wagenburg.jpg|thumb|"[[Fortezza di carri]]" hussiti in un disegno del [[XV secolo]]]]
La '''crociata contro gli [[Hussiti]]''' fu innescata dalla prima [[Defenestrazione di Praga (1419)|defenestrazione di Praga]] nel luglio [[1419]], quando la fazione taborita, condotta da [[Jan Troznowski]] detto ''Žižka'', il leggendario condottiero cieco da un occhio, defenestrò sette magistrati del re [[Venceslao IV]] (1378-1419), detto il Pigro, che si rifiutavano di rilasciare alcuni loro compagni: i giudici morirono infilzati dalle lance dei soldati che aspettavano sotto le finestre. Un mese dopo morì anche re Venceslao, e il suo fratellastro [[Sigismondo di Lussemburgo]] (che aveva avallato l'esecuzione del leader hussita [[Jan Hus]] a [[Costanza (Germania)|Costanza]]), re di Germania dal [[1410]], si proclamò anche [[re di Boemia]] e la invase con il suo esercito nel marzo dell'anno successivo, in virtù di una [[bolla papale]] emanata da [[Martino V]], che dichiarava scomunicati tutti gli Hussiti e indiceva una [[crociata]] contro di essi.
