Clotoide: differenze tra le versioni

 

=== Parametrizzazione ===

:<math>k_{\alpha}(s) = \frac{\text{d} \theta_{\alpha}(s)}{\text{d}s}</math>

dove l'angolo di rotazione determinato da da <math>\theta_0</math> è l'unica funzione differenziabile <math>\theta_{\alpha}: [a,\, b] \to \R</math> tale che