Equazioni di Hamilton: differenze tra le versioni
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:<math>\frac{d\mathcal H}{dt} = -\frac{\partial \mathcal L}{\partial t} =0</math>
==Principio variazionale di Hamilton==
{{Vedi anche|Principio variazionale di Hamilton}}
Le equazioni di Hamilton si possono ricavare dal principio variazionale di Hamilton
:<math>\delta I = \delta \int_{t_1}^{t_2} \mathcal L \, dt = \delta \int_{t_1}^{t_2} \left(\sum_{i=1}^{n} \dot q_i \, p_i - \mathcal H(q,p,t) \right) \, dt = 0</math>
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dove l'integrale della lagrangiana nel tempo è l'[[azione (fisica)|azione]]:
:<math>I = \int_{t_1}^{t_2} \mathcal L \, dt</math>
Il principio stabilisce che il
==Note==
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