Meccanica lagrangiana: differenze tra le versioni
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==Equazioni di Eulero-Lagrange==
{{vedi anche|Equazioni di Eulero-Lagrange}}
Le equazioni [[equazione del moto|del moto]] di Eulero-Lagrange sono un sistema di
:<math>\frac{\operatorname d}{\operatorname dt} \frac{\partial \mathcal L}{\partial \dot q_i} - \frac{\partial \mathcal L}{\partial q_i}= 0</math>
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