Humanoid Robotics Project

Il progetto giapponese Humanoid Robotics Project ha sviluppato, a partire dal 1997, una serie di robot umanoidi e di robot per l'aiuto domestico. Il progetto è sponsorizzato dal Ministero Giapponese per l'economia, lo scambio e lo sviluppo (METI) e dall'Organizzazione Giapponese per lo sviluppo della tecnologia industriale (NEDO). Il progetto è supervisionato dalla Kawada Industries e supportato dall’Istituto nazionale avanzato per la scienza e tecnologia (AIST) con sede a Tokyo e dalla Kawasaki Heavy Industries, Inc. La serie HRP va anche sotto il nome di Promet.

I modelli HRP non vanno confusi con la serie HOAP (Humanoid for Open Architecture Platform) prodotta dalla Fujitsu.

Caratteristiche e tecnologia

Una caratteristica interessante del modello HRP-2 è la capacità di rialzarsi in piedi dopo essersi steso sul pavimento sia di fronte che di spalle. Questa è una caratteristica che il robot ASIMO prodotto dalla Honda non ha.

Specifiche

	HRP-1 (1997)	HRP-2P (1998)	HRP-2 Promet (2002)	HRP-3P prototipo (2005)	HRP-3 Promet MK-II (2007)	HRP-4C (2009)
Peso	130 kg	58 kg		65 kg	68 kg	43 kg
Altezza	160 cm	154 cm		160 cm	160.6 cm	158 cm
Larghezza	60 cm	62 cm		66.4 cm	69.3 cm
Profondità	55.5 cm			36.3 cm	41 cm
Velocità di camminata	2 km/h	2 km/h		2 km/h	2 km/h
Batterie	Ni-Zn 135 V / 6 Ah	Nickel metal hydride 48 V / 20 Ah
Tempo di operatività	25 minuti			60 minuti	120 minuti	20 minuti
DOF	28	30		36	42	42
Sensori	2-eye stereo camera	3-eye stereo camera		3-eye stereo camera 2-eye camera	3-eye stereo camera 2-eye camera Laser limits sensor
Immagini			HRP-2

Bibliografia

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Altri progetti

Altri progetti

• Wikimedia Commons

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Collegamenti esterni

• Kawada HRP-2 page with videos, su kawada.co.jp. URL consultato il 25 dicembre 2009 (archiviato dall'url originale il 9 febbraio 2006).
• General Robotix,Inc(English)
• AIST Humanoid Robotics Group - academic side to the HRP project