Matrice gramiana di osservabilità

Nella teoria del controllo, la matrice gramiana di osservabilità è una matrice di Gram usata per determinare se un sistema dinamico è osservabile.

Dato un sistema lineare invariante rispetto al tempo asintoticamente stabile:

la matrice gramiana di osservabilità è definita come

Il sistema è osservabile se e solo se la sua matrice gramiana di osservabilità è definita positiva.

La matrice gramiana di osservabilità può anche essere calcolata risolvendo la seguente equazione di Lyapunov:

BibliografiaModifica

  • (EN) Bernard Friedland, Control System Design. An Introduction to State-Space Methods, New York, Dover Publications, 1986.

Voci correlateModifica