La '''prima velocità cosmica''', detta anche '''velocità di parcheggio''', è quella [[velocità]] che un corpo deve possedere per entrare in [[orbita]] [[cerchio|circolare]] attorno ad un [[corpo celeste]], ad una certa distanza dal suo centro.<ref>{{Cite bookCita libro|lastcognome=Teodorescu |firstnome=P. P. |url=https://books.google.com/books?id=k4H2AjWh9qQC&pg=PA580 |titletitolo=Mechanical systems, classical models |publishereditore=Springer, Japan |yearanno=2007 |isbn=978-1-4020-5441-9 |pagep=580|postscript=nessuno}}, [https://books.google.com/books?id=k4H2AjWh9qQC&pg=PA580 Section 2.2.2, p. 580]</ref> Affinché ciò accada, la forza centrifuga del corpo di massa m che si muove di moto circolare uniforme attorno al corpo celeste di massa M deve corrispondere con la forza di attrazione gravitazionale tra i due corpi (legge del moto circolare uniforme). Imponendo l'uguaglianza tra le due si può ricavare la prima velocità cosmica:
