Robert Stephenson and Company: differenze tra le versioni

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=== L'innovativa Rocket ===
[[File:Planet locomotive engraving by William Miller after J Kindar.jpg|thumb|left|Locomotiva tipo Planet, a cilindri interni]]
Nell'ottobre del 1829 la [[locomotiva Rocket]] vinse il [[Rainhill Trials]]. La locomotiva aveva due caratteristiche importanti, la [[generatore di vapore|caldaia]] a tubi multipli e il forno separato. I cilindri motori, inizialmente montati inclinati vennero poi spostati in posizione orizzontale. La ventesima locomotiva, la ''Invicta'' fu costruita per la [[Canterbury and Whitstable Railway]]; i suoi cilindri erano inclinati ma si muovevano in direzione opposta. Nel [[1830]] fu prodotta la serie ''Planet'' a cilindri interni seguita dalla [[Patentee]] che aggiunse al rodiggio un asse portante per estendere la caldaia in lunghezza e ottenere una maggiore stabilità di marcia. Il rodiggio 1-1-1 divenne lo standard dell'epoca per molti costruttori di locomotive.