Contiki
Contiki è un sistema operativo multitasking leggero, open source e altamente portatile. È stato sviluppato per essere utilizzato su un vasto numero di sistemi che vanno dai computer a 8-bit fino ai sistemi embedded su microcontroller. Il nome Contiki deriva dalla zattera Kon-Tiki con la quale Thor Heyerdahl fece una spedizione per dimostrare che i polinesiani erano in grado di ritornare dal Sud America al loro arcipelago.
| Contiki sistema operativo | |
|---|---|
 | |
| Sviluppatore | Adam Dunkels |
| Release corrente | 2.7 (15 novembre 2013) |
| Tipo di kernel | event-driven monolitico multitasking |
| Piattaforme supportate | multipiattaforma |
| Tipo licenza | Software libero |
| Licenza | Licenze BSD |
| Stadio di sviluppo | attivo |
| Sito web | www.contiki-os.org/ |
Benché sia in grado di gestire il multitasking, Contiki ha bisogno solo di pochi kilobyte di codice e di poche centinaia di byte di RAM. Il sistema completo, comprensivo di GUI, utilizza circa 30 kilobyte di RAM.
Il kernel di base e la maggior parte delle funzioni del nucleo sono state sviluppate da Adam Dunkels al "Networked Embedded Systems group" dell'Istituto svedese di Informatica.
Progetto modifica
Contiki è scritto in linguaggio C, ed è particolarmente adatto per sistemi embedded con poche risorse hardware. Una configurazione tipica di Contiki è di 2 kilobyte di RAM e 40 kilobytes di ROM. È stato progettato appositamente per la Internet of Things per estendere la Internet globale agli oggetti.
Contiki è costituito da un kernel ad eventi, sul quale le applicazioni vengono caricate e scaricate dinamicamente a runtime. Lo scheduling è di tipo non-preemptive, dunque la CPU viene liberata dal processo solo quando termina o si blocca in attesa di un evento. I processi di Contiki sono protothread che consentono uno stile di programmazione a thread alquanto lineare.
Per il networking è stata implementata la pila protocollare uIP che è uno stack TCP/IP appositamente progettato per sistemi ad 8 e 16 bit. Dall'ottobre 2008, uIP è compatibile con il protocollo IPv6. È implementato anche il protocollo 6LoWPAN (IPv6 over Low-Power Wireless Personal Area Networks) che permette di utilizzare il protocollo IPv6 in reti WPAN, grazie alla compressione dell'header IPv6. Inoltre è implementato RPL, un protocollo di routing per reti a bassa potenza.
Programmazione modifica
Per sviluppare un'applicazione Contiki, prima di tutto bisogna definire un processo. La struttura base di una applicazione è la seguente:
#include "contiki.h" //deve essere sempre incluso
PROCESS(Example, "Example process"); // Definizione del processo
AUTOSTART_PROCESSES(&Example); // Avvio al boot
PROCESS_THREAD(Example, ev, data)
{
PROCESS_BEGIN(); // Definisce l'inizio del processo
while(1){
PROCESS_WAIT_EVENT ();
// applicazione
}
PROCESS_END();
}
Il Makefile ha la seguente struttura:
CONTIKI = ../.. // dipende dalla posizione del progetto
all: app-name
include $(CONTIKI)/Makefile.include
Piattaforme modifica
Contiki è in grado di girare su una vasta varietà di piattaforme, dai microcontroller come il TI MSP430 e il Atmel AVR fino ai vecchi home computer.
Il sistema è stato portato (o è in fase di porting) per i seguenti sistemi:
- Computer:
- Console per videogiochi:
- Microcontroller:
- Atmel AVR
- TI MSP430, TI CC2538(RE-mote, Firefly, Zoul)
- STMicroelectronics STM32W
- Microchip PIC32 (PIC32MX795F512L)
Altri progetti modifica
Wikimedia Commons contiene immagini o altri file su Contiki
Collegamenti esterni modifica
- (EN) Contiki: sito ufficiale, su sics.se. URL consultato il 25 agosto 2010 (archiviato dall'url originale il 25 agosto 2010).
- Analisi ed utilizzo di Contiki per il monitoraggio di parametri ambientali (PDF), su monacchi.altervista.org.
