Attivo in gare FIS dal settembre del 2013, Jelar ha esordito in Coppa del Mondo il 23 febbraio 2016 a Kuopio (43º) e ai Campionati mondiali a Seefeld in Tirol 2019, dove è stato 27º nel trampolino normale, 23º nel trampolino lungo, 6º nella gara a squadre e 4º nella gara a squadre mista. Il 7 marzo 2020 ha ottenuto nella gara a squadre di Oslo Holmenkollen il primo podio in Coppa del Mondo (3º); ai Mondiali di Oberstdorf 2021 si è classificato 28º nel trampolino normale. Il 25 marzo 2022 ha conquistato la sua prima vittoria in Coppa del Mondo sul trampolino di casa a Planica, aggiudicandosi poi anche la Coppa del Mondo di Volo due giorni più tardi; ai Mondiali di Planica 2023 ha vinto la medaglia d'oro nella gara a squadre ed è stato 23º nel trampolino normale e 16º nel trampolino lungo.
- Miglior piazzamento in classifica generale: 17º nel 2023
- Vincitore della Coppa del Mondo di volo con gli sci nel 2022
- 9 podi (4 individuali, 5 a squadre):
- 2 vittorie (1 individuale, 1 a squadre)
- 6 secondi posti (3 individuali, 3 a squadre)
- 1 terzo posto (a squadre)
Slovenia
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