Semir Gerkhan (episodio 3-in corso), interpretato da Erdogan Atalay, doppiato da Alessio Cigliano: Dopo l'uccisione di Ingo Fischer, Semir diventa il nuovo collega di Frank Stolte del terzo episodio della prima serie. È l'unico ispettore capo presente nella serie dall'inizio, ad eccezione dei primi due episodi. Semir è sempre positivo, persino osservazioni circa la sua origine turca non lo turbano. Dopo la morte di suo padre lui assume il ruolo di capofamiglia e si prende cura della madre. È sensibile, diplomatico e pensa prima di fare qualcosa. Nella seconda stagione ha una relazione con Andrea Schäfer, che si conclude nella terza stagione. Nelle stagioni successive i due hanno una specie di tira e molla che si conclude nella sesta stagione quando entrambi decidono di provare realmente a rimanere insieme. Due anni più tardi si sposano. Un paio d'anni dopo il matrimonio la famiglia si allarga: nasce Aida, la loro figlia. Il collega che è stato con Semir per la maggior parte della serie è Tom Kranich; sono grandi colleghi e grandissimi amici.
Ben Jäger (episodio 180-in corso), interpretato da Tom Beck, doppiato da Francesco Pezzulli: Ha circa trent'anni e diventa il compagno di Semir dopo la morte di Chris, nel primo episodio della tredicesima stagione. Proviene da una famiglia benestante di Düsseldorf e, anziché accontentare la volontà del padre che lo avrebbe voluto come uomo d’affari, ha scelto di entrare in polizia. L'omicidio di una sua compagna di scuola è stato l’evento determinante che lo ha spinto verso questa strada.
Kim Krüger (episodio 189-in corso), interpretata da Katja Woywood, doppiata da Anna Cesareni: È il nuovo capo della polizia autostradale che succede ad Anna Engelhardt. Kim viene informata al suo arrivo del modo di fare di Semir e Ben che sfasciano sempre auto e cerca subito di cambiarlo, ma con pessimi risultati.
Susanne König (episodio 158-in corso), interpretata da Daniela Wutte, doppiata da Daniela Calò: Susanne appare per la prima volta nell'episodio Con le migliori intenzioni e sostituisce Petra Schubert, dimessasi dopo la morte del fidanzato Tom Kranich. Sebbene sia molto affascinante, è single.
Horst "Otto" Herzberger (episodio 10-in corso), interpretato da Dietmar Huhn, doppiato da Giorgio Favretto: L'agente Otto approda nella serie all'inizio della seconda stagione, quando ancora non conosce il suo fututo compagno e amico Dieter Bonrath, ma già nelle sue prime apparizioni si dimostra un gran simpaticone. Gli piace molto mangiare e spesso, per cercare di rendesi utile ai colleghi, si caccia in qualche guaio. Il suo non è un ruolo principale, ma è molto apprezzato: spezza un po' le scene di azione e delle indagini con qualche cosa di divertente che combina assieme al collega.
Dieter Bonrath (episodio 16-in corso), interpretato da Gottfried Vollmer, doppiato da Oliviero Dinelli: L'agente Dieter entra nel cast all'inizio della quarta stagione assieme ad Anna Engelhardt e Andrea Schäfer. Lui e Otto Herzberger diventano grandissimi amici e passano molto del loro tempo libero insieme. Insieme combinano anche molti pasticci mentre sono in servizio. Spesso durante le indagini di Semir Gerkhan e il suo collega, combina qualche guaio che spezza l'azione dell'episodio. Dieter ha un figlio: Johan Bonrath, che appare in tre episodi.
Hartmut Freund (episodio 98-in corso), interpretato da Niels Kurvin, doppiato da Oreste Baldini: È il tecnico della scientifica (KTU), che entra nel cast durante l'ottava stagione, a cui si rivolgono sempre gli agenti della Polizia Autostradale. Con il suo fare un po' da nerd, Hartmut è spesso prezioso nella risoluzione di casi che vedono coinvolte sostanze chimiche o tecnologia informatica. Molto famosi sono i suoi "autoringraziamenti", quando i colleghi scappano via dopo aver ricevuto importanti informazioni senza ringraziarlo, e il suo parlare in linguaggio tecnico, che poi deve tradurre agli agenti. Nelle stagioni precedenti, era molto legato alla sua auto Lucy, una Toyota Supra, che Tom e Semir distrussero parecchie volte.
Isolde Maria Schrankmann (episodi 71-162, ad intermittenza), interpretata da Kerstin Thielemann, doppiata da : Soprannominata da Semir Gerkhan e Tom Kranich come 'vecchia zitella acida', è il procuratore di riferimento del distretto autostradale controllato dal comando Cobra. È molto intollerante e incomprensiva, e cerca sempre il pelo nell'uovo. Molte volte sospende Semir e il collega di turno dal servizio per una qualsiasi minima azione illecita, dimostrando alla fine di avere sempre torto, in quanto i poliziotti, ignorando la loro sospensione, risolvono il caso che stavano seguendo brillantemente.
Andrea Schäfer (in Gerkhan) (episodi 16-144, 158-in corso), interpretata da Carina Wiese, doppiata da Paola Majano: Entra dal settimo episodio della seconda stagione quando Regina Christmann le lascia il posto come segretaria della Engelhardt. Andrea aiuta gli uomini di Cobra 11 con le loro indagini, conosce molto bene i suoi colleghi e spesso riesce a indovinare ciò che le chiederanno. A volte desidera essere qualcosa di più che una semplice segretaria, desidera l'azione e da questo desiderio ottiene, a volte, troppa sicurezza di sè. Inizialmente, Andrea s'innamora di Semir Gerkhan e hanno una specie di rapporto tira e molla. All'inizio dell'ottava stagione si sposano e all'inizio della decima nasce Aida Gerkhan, la loro figlia. Poiché desidera dedicare tutto il suo tempo a sua figlia, decide di rinunciare al lavoro di segretaria, anche se continuerà a comparire nella serie.
Anna Engelhardt (episodi 16-186), interpretata da Charlotte Schwab, doppiata da Angiola Baggi: È stato il secondo capo del distretto dopo Katharina Lamprecht. È molto affezionata ai suoi agenti, tanto da essere molto accondiscendente con loro; infatti, quando il procuratore estranea Semir o un altro dei suoi agenti dalle indagini, lei gli consente ugualmente di proseguire il loro mestiere. Decide di dimettersi durante la tredicesima stagione, dopo un caso in cui scopre di non potersi fidare neppure di un suo caro amico collega.
Chris Ritter (episodi 158-179), interpretato da Gedeon Burkhard, doppiato da Roberto Certomà: È l'ispettore capo che entra nel cast all'inizio dell'undicesima serie. Chris ha avuto una vita difficile: è un ex agente sotto copertura ed è stato un tossico-dipendente. Il carattere di Chris non è facile da capire: fa molto di testa sua e,a causa di ciò, all'inizio, Semir ha delle difficoltà con lui. Ha avuto due figlie dall’ex-moglie, Bea, che chiese il divorzio a causa del suo lavoro sotto copertura. Chris, per salvare Tanja, una sua ex-collega, muore sparato ripetute volte dal trafficante di droga Kalvus che, in un'operazione di polizia, la stava per uccidere.
Tom Kranich (episodi 48-97, 126-158), interpretato da René Steinke, doppiato da Luca Ward (episodi 48-97) e da Andrea Ward (episodi 126-158): Arriva a partire dalla quarta stagione come ispettore capo e nuovo collega di Semir Gerkhan dopo la dipartita di André Fux. Impulsivo, spesso fa affidamento all'istinto agendo prima di pensare, ed arriva sempre in ritardo al lavoro. Nell'ultimo episodio della sesta stagione Tom non riesce ad accettare che la donna che ama abbia perso la vita a causa del suo lavoro, e decide di dimettersi dalla polizia. A partire dalla nona stagione, Semir ha bisogno dell'aiuto di Tom per ritrovare un criminale che solo lui ha visto in faccia, e Kranich riprende quindi la propria carriera per le successive due stagioni, finché, all'inizio dell'undicesima stagione, viene ucciso da Erik Gehlen.
Petra Schubert (episodi 144-158), interpretata da Martina Hill, doppiata da Alessia Amendola: Inizialmente appare nell'episodio 144esimo coinvolta nel caso che Semir Gerkhan e Tom Kranich stanno risolvendo. Dopo la risoluzione del caso, viste le recenti dimissioni di Andrea Schäfer per badare alla figlia Aida, i due colleghi chiedono se vorrebbe diventare la loro segretaria. Petra accetta, e subito s'innamora di Tom. Decide di dimettersi dopo il terribile shock subito con la morte di Tom alcuni episodi dopo.
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Jan Richter (episodi 98-125), interpretato da Christian Oliver, doppiato da Fabrizio Vidale: Dalla settima stagione Jan Richter è il nuovo collega di Semir. Jan viene direttamente dalla scuola di polizia ed è alle basi, per questo si spiega il fatto che il suo ruolo sia "ispettore", a differenza dei suoi colleghi "ispettori capi" che hanno tutti una più importante carriera alle spalle. Il suo stile di vita aperto ed affascinante è molto stimato: non solo dalle donne, ma anche dai suoi colleghi. Dopo l'ottava stagione Jan lascia la squadra di Cobra 11 dopo una pericolosa operazione sotto-copertura.
André Fux (episodi 10-47), interpretato da Mark Keller, doppiato da Fabrizio Temperini: Diviene ispettore capo del Distretto Cobra dopo l'uscita di scena di Frank Stolte nel primo episodio della seconda stagione ed è il secondo partner di Semir Gerkhan. Ha un carattere duro e deciso e, per questo, nel corso della seconda e terza stagione stringerà un rapporto molto stretto con Semir Gerkhan. Le passioni principali di Andrè sono le auto sportive e la musica. Esce di scena alla fine dell'episodio La vita appesa a un filo, per mano di un grosso trafficante di armi in Spagna che lo trafigge con un arpione mentre è a bordo di un motoscafo.
Katharina Lamprecht (episodi 1-15), interpretata da Almut Eggert, doppiata da Noemi Giufuni: È il primo capo del comando Cobra. Ha grossomodo lo stesso carattere del futuro capo, Anna Engelhardt, ovvero si fa rispettare, ma è accondiscendente al punto giusto con i suoi sottoposti.
Frank Stolte (episodi 1-9), interpretato da Johannes Brandrup, doppiato da Maurizio Romano: È ispettore capo del distretto Cobra 11 durante i primi nove episodi. Scompare misteriosamente lasciando il posto ad André Fux.
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Ingo Fischer (episodi 1-2), interpretato da Rainer Strecker, doppiato da Christian Iansante: È il primo ispettore capo della serie. Di lui non si sa molto in quanto appare solo nei primi due episodi e viene ucciso nel secondo episodio mentre esegue un controllo di routine lasciando il posto a Semir Gerkhan.
