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DefinizioniModifica

Definizioni di baseModifica

 Lo stesso argomento in dettaglio: curva (matematica).

Una curva è una funzione continua  , dove   è un intervallo dei numeri reali. Se  , con  ,   si dice punto iniziale e   punto finale, mentre la variabile in questo intervallo in genere si denota con la lettera   e per la funzione si usa la notazione  . Per sostegno di   si intende l'immagine di tale funzione  .

Si supponga che   sia una funzione differenziabile sufficientemente regolare, ovvero una funzione che abbia derivate continue di un ordine sufficientemente alto; inoltre si chiede che la sua derivata prima   sia un vettore mai nullo su tutto l'intervallo  .

Lunghezza e parametrizzazioneModifica

 Lo stesso argomento in dettaglio: Curva nello spazio.

Una riparametrizzazione di   è un'altra curva   tale che:

 

dove   è una biiezione differenziabile con derivata sempre positiva (e quindi crescente) e   è un intervallo dei reali che potrebbe coincidere con  . In questo caso le curve   e  , benché descritte con parametrizzazioni diverse, sono intese come equivalenti.

La lunghezza di una curva   definita su un intervallo chiuso   è fornita da:

 

La lunghezza di una curva non cambia se essa viene riparametrizzata. Inoltre è possibile definire l'ascissa curvilinea come:

 

EsempioModifica

Si consideri che l'intervallo di definizione della curva sia della forma   e che un corpo puntiforme   percorra la curva mentre la variabile tempo   varia nell'intervallo temporale da 0 a  ; si ha quindi un modello cinematico della curva. La lunghezza della curva percorsa dal corpuscolo dall'istante 0 all'istante   è:

 

La funzione sempre crescente   stabilisce una biiezione tra gli intervalli   e   e porta a una riparametrizzazione della curva. Scrivendo:

 

si ottiene la cosiddetta parametrizzazione secondo la lunghezza d'arco   della curva. Questa parametrizzazione, in termini cinematici, si legge come il moto di un corpo puntiforme che percorre la curva con velocità costante uguale a  :

 

Questa parametrizzazione della curva è l'unica che presenta la velocità costantemente uguale a  . Benché sia spesso difficile da calcolare, essa è utile per dimostrare agevolmente alcuni teoremi.

Sistema di FrenetModifica

Un sistema di Frenet è un sistema di riferimento mobile di   vettori ortonormali   dipendenti da  , utili per descrivere il comportamento locale della curva in  .

Si supponga che le derivate   formino una base, e quindi siano linearmente indipendenti. In questo caso, il sistema di Frenet è definito a partire da questa base tramite il procedimento di ortonormalizzazione di Gram-Schmidt.

Le curvature generalizzate sono definite come:

 

Il sistema di Frenet e le curvature generalizzate non dipendono dalla parametrizzazione scelta.

2 dimensioniModifica

 
Il cerchio osculatore

Nel piano, il primo vettore di Frenet   è il versore tangente   alla curva al valore   del parametro, mentre il vettore  , detto versore normale   è il vettore normale a  , nella direzione in cui curva[frase incompleta].

Il cerchio osculatore è il cerchio tangente a   e di raggio  . Il cerchio osculatore approssima la curva intorno al valore   del parametro "fino al secondo ordine": ha cioè le stesse derivate prima e seconda di   nel punto. La curvatura:

 

indica lo spostamento della curva dalla linea retta tangente. Il reciproco, corrispondente al raggio del cerchio osculatore in  , è chiamato raggio di curvatura:

 

Ad esempio, una circonferenza di raggio   ha curvatura costante  , mentre una linea retta ha curvatura nulla.

3 dimensioniModifica

 
Un sistema di Frenet in tre dimensioni e il relativo piano osculatore evidenziato

Nello spazio tridimensionale, i vettori di Frenet prendono il nome di terna intrinseca, mentre le curvature generalizzate sono dette curvatura e torsione.

Versore tangenteModifica

Il versore tangente   è il primo vettore di Frenet  , che è definito come:

 

Pertanto sarà possibile riscrivere la derivata in funzione della lunghezza d'arco:

 

Se   è parametrizzato secondo la lunghezza d'arco, questa assume valore unitario, perciò la relazione si riduce semplicemente a

 

Dalle relazioni precedenti si ricava un'ulteriore relazione tra il rapporto tra la lunghezza d'arco e il versore tangente, infatti:

 

Versore normaleModifica

Il versore normale   è il secondo vettore di Frenet che misura quanto la curva differisce da una linea retta; è definito come:

 

Esiste una relazione che lega il versore normale alla lunghezza d'arco:

 

I versori tangente e normale generano un piano, chiamato piano osculatore della curva al punto  .

Versore binormaleModifica

Il versore binormale   è il terzo vettore di Frenet  , che è ortogonale al piano osculatore, definito con il prodotto vettoriale semplicemente come:

 

Curvatura e torsioneModifica

La prima curvatura generalizzata   è chiamata semplicemente curvatura di   in  , ed è data da

 

La seconda curvatura generalizzata   è chiamata torsione e misura quanto la curva esce dal piano osculatore.

 

Il reciproco della curvatura nel punto   è il raggio di curvatura  ; inoltre una curva ha torsione nulla se e solo se è una curva piana.

Formule di Frenet-SerretModifica

Le formule di Frenet-Serret sono delle equazioni differenziali ordinarie del I ordine, la cui soluzione è il sistema di Frenet che descrive la curva. I coefficienti dell'equazione differenziale sono dati dalle curvature generalizzate  .

2 dimensioniModifica

 

3 dimensioniModifica

 

n dimensioni (formula generale)Modifica

 

Proprietà delle curvatureModifica

Le curvature determinano la curva. Formalmente, date   funzioni:

 

sufficientemente differenziabili, con:

 

esiste un'unica curva   avente quelle curvature, a meno di traslazioni e altre isometrie dello spazio euclideo.

BibliografiaModifica

Voci correlateModifica