Moto armonico

moto vario descritto da un oscillatore armonico
(Reindirizzamento da Moto oscillatorio)

In fisica, il moto armonico è il particolare moto vario descritto da un oscillatore armonico, cioè un sistema meccanico che reagisce ad una perturbazione dell'equilibrio con una accelerazione di richiamo proporzionale allo spostamento subito . La costante di proporzionalità è sempre negativa e si può quindi intendere, come qualsiasi numero reale negativo, come l'opposto di un quadrato di un altro numero costante , detto pulsazione, così indicato in quanto dimensionalmente simile alla velocità angolare. Quindi, l'equazione del moto di un oscillatore armonico è:

A livello dinamico, una possibile causa è la forza di Hooke:

dove è una costante positiva (detta rigidezza o costante elastica) che risulta, tenendo conto del principio di proporzionalità di Newton, dalla relazione:

Se è la sola forza agente, il sistema è detto oscillatore armonico semplice (o naturale) con equazione del moto uguale a quella succitata: il moto armonico semplice presenta oscillazioni sinusoidali attorno al punto di equilibrio, con ampiezza e frequenza (detta naturale) costante.

Esempi meccanici di oscillatori armonici semplici sono il pendolo semplice (per piccoli angoli di oscillazione) e una massa vincolata a una molla. Tra gli esempi di sistemi analoghi, fuori dalla meccanica, vi sono i sistemi acustici vibranti, e gli oscillatori armonici elettrici tra cui i circuiti RLC.

Va ricordato che esistono altri tipi di oscillatori anarmonici o non lineari, tra cui riveste particolare importanza quello di Van der Pol.

Moto armonico libero semplice

modifica
 
Molla in moto: oscillatore armonico semplice

Il moto armonico libero semplice è detto anche moto armonico naturale: esso è una oscillazione sinusoidale con pulsazione  . Tale moto è periodico. La posizione di un corpo che oscilla secondo il moto armonico semplice, con l'origine del sistema di riferimento posizionata nel punto attorno al quale avviene l'oscillazione, può essere descritto attraverso una funzione sinusoidale di ampiezza e fase costanti:[1]

  (legge oraria per moto unidimensionale lungo l'asse  )

Il periodo dell'oscillazione è   (ovvero l'intervallo di tempo tra due oscillazioni),[2] mentre   e   sono rispettivamente l'ampiezza dell'oscillazione e la costante di fase (che dipendono dalla posizione   e velocità iniziale   del moto).

La velocità e l'accelerazione sono rispettivamente la derivata prima e seconda della legge oraria, ovvero:[2]

  (derivata prima della legge oraria)
  (derivata seconda della legge oraria)

Le costanti   e   si determinano imponendo le condizioni iniziali e risolvendo il sistema di equazioni

 

che ammette le soluzioni

 
 
Moto circolare e moto armonico

L'energia cinetica   del sistema all'istante  ' è:

 

mentre l'energia potenziale si può scrivere come:

 

L'energia meccanica totale del sistema è perciò un integrale primo di moto, cioè una sua costante:

 

Il moto armonico semplice può essere generalizzato componendolo in modo multidimensionale: in particolare risulta su una qualunque coppia di assi cartesiani compone il moto circolare uniforme nel piano:

 

Quest'ultima relazione vale appunto per un moto circolare uniforme (e non per un qualsiasi moto circolare).

In seguito si propone la dimostrazione che lo spazio delle fasi per un moto armonico unidimensionale assume forma ellittica.

Il primo passo è considerarne la legge oraria

 

Derivando questa equazione rispetto al tempo otteniamo l’equazione della velocità:

   ; (dove supponiamo che all’istante t = 0 la velocità sia nulla).

Possiamo ora ricavare l’espressione del tempo in funzione dello spostamento dalla prima equazione

 

Inserendo il risultato ottenuto nell’equazione della velocità, osserviamo che

 

Servendosi dell’equazione fondamentale della trigonometria, otteniamo

 

in modo da annullare la funzione goniometrica

 

Elevando entrambi i membri al quadrato e svolgendo alcuni calcoli di algebra elementare, ci si riconduce alla ben nota equazione dell’ellisse:

 

Moto armonico libero smorzato

modifica
 
Molla sottosmorzata

Il moto armonico libero smorzato è detto anche moto armonico ammortizzato. Nello studio di fenomeni fisici reali i corpi in movimento sono di solito soggetti a smorzamento, di solito direttamente proporzionali alla velocità   (smorzamento viscoso).

Ponendo   e  , abbiamo:

 

Per ottenere la soluzione di una equazione differenziale lineare è necessario prima di tutto risolvere l'equazione di secondo grado agli autovalori   associata:

 

ricavando il  

che fornisce le due radici (autovalori):

 
 

Si noti che entrambe le soluzioni hanno parte reale negativa.

Distinguiamo tre casi:

  • sottosmorzamento  
  • smorzamento critico  
  • sovrasmorzamento  

Sottosmorzamento Δ < 0

modifica
 

È il caso che si verifica se  ; il sistema riesce a compiere oscillazioni attorno alla posizione d'equilibrio  . In effetti in questo caso le radici   e   sono complesse (essendo l'argomento della radice negativo); ciò comporta che la soluzione dell'equazione differenziale contenga un termine con esponenziale complesso, il quale facendo uso dell'identità di Eulero rappresenta un termine "oscillante". Il termine reale della radice, in quanto negativo, si occupa dello smorzamento dell'oscillazione.

Ponendo l'effettiva pulsazione   si ha come soluzione la legge oraria:

 

Quindi trattasi palesemente di un'oscillazione di frequenza  , la cui ampiezza diminuisce esponenzialmente nel tempo: si veda anche il grafico.

Si noti ancora che la pulsazione di oscillazione nel caso di piccolo smorzamento è sempre inferiore alla pulsazione naturale, cioè alla quale oscillerebbe il sistema non influenzato dall'attrito viscoso. Questo ha d'altra parte un ovvio significato fisico: la presenza di viscosità rallenta continuamente il movimento dell'oscillatore.

Smorzamento critico Δ = 0

modifica
 

Si verifica quando  ; in tal caso poiché   (che diremo semplicemente  ) la soluzione dell'equazione differenziale del moto fornisce la legge oraria:

 

ed ancora una volta le costanti   e   vanno determinate dalle condizioni iniziali, in analogia col caso di sovrasmorzamento; la legge oraria diventa quindi, imponendo le opportune condizioni iniziali:

 

Come si vede dalla figura il sistema, sebbene sia in grado di dare inizio alla prima oscillazione, la vede smorzarsi completandola solo all'infinito.

 

È un caso notevole poiché restituisce la massima velocità di smorzamento, e viene come tale utilizzata negli strumenti di misura analogici come i galvanometri.

Sovrasmorzamento Δ > 0

modifica
 

Si verifica quando  ; in tal caso la soluzione dell'equazione differenziale del moto fornisce la legge oraria:

 

Le costanti   e   si determinano imponendo che la soluzione soddisfi le condizioni iniziali

 

e

 

ovvero che all'istante iniziale il punto si trovi nella posizione di elongazione e con velocità pari a quelle iniziali note. Si ottiene:

 
 

Dal punto di vista fisico questa soluzione indica che lo smorzamento viscoso è tanto alto da impedire qualunque oscillazione del punto attorno alla posizione di equilibrio  .

Moto armonico forzato semplice

modifica

Il moto armonico forzato semplice è detto anche moto armonico risonante. Si vuole ora dimostrare come una accelerazione con variazione temporale sinusoidale   provochi un'oscillazione forzata. L'equazione del moto è quindi:

 

L'ampiezza delle oscillazioni è determinata da:

 

La forzante influisce attraverso due parametri:

  • il cosiddetto spostamento statico, la variazione di ampiezza iniziale che sarebbe il solo se l'accelerazione fosse costantemente aF0:
 ,
  • l'amplificazione dinamica, che rappresenta appunto l'incremento relativo subito dallo spostamento statico per effetto della variazione della forza nel tempo.

All'inizio il corpo mantiene la sua frequenza naturale di oscillazione  , ma viene progressivamente costretto a seguire la frequenza   imposta dalla forza esterna, e acquisisce quindi al ciclo limite ampiezza e legge oraria:

 ,
 

sostituendo nell'equazione del moto:

 
 
 
  q.e.d.

Da questa relazione è evidente che esistono tre comportamenti anche per il moto forzato, stavolta in base al rapporto fra le frequenze.

Sottoforzamento

modifica
  •   (risonanza armonica sfasata: distruttiva decrescente col rapporto)

Forzamento critico

modifica
  •   (risonanza armonica smorzante)

Sovraforzamento

modifica
  •   (risonanza armonica in fase: costruttiva crescente col rapporto)

Moto armonico forzato smorzato

modifica

Il moto armonico forzato smorzato è anche detto moto armonico generico, poiché ne costituisce il caso più generale. Si tratta del caso visto nella sezione precedente con in aggiunta un termine oscillante che dipende sinusoidalmente dal tempo, e fornendo energia al sistema, si oppone al suo ritorno alla posizione di equilibrio  :

 
 

Ancora una volta facciamo riferimento alla teoria delle equazioni differenziali del second'ordine per la risoluzione: la seguente è la legge oraria dell'elongazione  :

 

dove:

 
 

Si osservi che il moto totale è la somma dei due moti trattati precedentemente: uno oscillante smorzato con una certa pulsazione   ed uno forzato di ampiezza   e pulsazione  .
Il sistema ha dunque un transiente oscillante iniziale che svanisce esponenzialmente col tempo, lasciando il posto ad un'oscillazione pura ad ampiezza costante; questa oscillazione è determinata essenzialmente dalla forza esterna, e presenta uno sfasamento con essa. Se la resistenza viscosa   diventa sempre più piccola, l'ampiezza massima   aumenta sempre di più (tendendo all'infinito per   che tende a zero). Si parla allora di sfasamento.

La curva di sfasamento a destra (la curva della funzione  ) mostra che elongazione e accelerazione non sono mai in fase tranne nel caso degenere in cui   cioè di moto armonico smorzato). Per   (in risonanza), l'elongazione si dice in quadratura di fase con la forza esterna.

Sistemi equivalenti

modifica

Gli oscillatori armonici si manifestano in una vastità di aree fisiche: qui presentiamo una tavola che mostra le analogie tra quantità proprie di quattro oscillatori armonici meccanici ed elettronici. Perciò se presentano grandezze corrispondenti uguali allora uguali saranno anche i loro comportamenti, cioè frequenza risonante, fattore di smorzamento, ecc.

Meccanico traslazionale[3] Meccanico rotazionale[3] Circuito RLC in serie Circuito RLC in parallelo
Posizione   Angolo   Carica   Tensione elettrica  
Velocità   Velocità angolare   Intensità di corrente   Variazione della tensione  
Massa   Momento d'inerzia   Induttanza   Capacitanza  
Costante elastica longitudinale   Costante elastica torsionale   Elastanza   Dissuadenza  
Coefficiente di smorzamento   Coefficiente di smorzamento rotazionale   Resistenza   Conduttanza  
Forza guida   Momento guida   Tensione elettrica   Variazione di corrente  
Frequenza di risonanza non smorzata  :
     
Equazione differenziale:
       
  1. ^ Mazzoldi, p. 18.
  2. ^ a b Mazzoldi, p. 19.
  3. ^ a b Questi modelli possono essere validi anche nel caso del pendolo semplice con una corda lunga  . Per ottenere l'equazione differenziale associata nel caso traslazionale va tenuto conto del fatto che dove c'è di   si trova  , al posto di   si ha   e invece di   c'è  , mentre nel caso rotazionale va ricordato che il braccio della forza è  .

Bibliografia

modifica

Voci correlate

modifica

Altri progetti

modifica

Collegamenti esterni

modifica
Controllo di autoritàThesaurus BNCF 21909 · LCCN (ENsh85058945 · GND (DE4159128-8 · J9U (ENHE987007550735005171
  Portale Meccanica: accedi alle voci di Wikipedia che trattano di meccanica