Nella stagione 2010-2011 ha militato nell'Eccellenza ma ha militato per 10 anni in Serie D e per due campionati in Serie C.
Ad epilogo della stagione 2010-2011, arrivata all'ultimo posto in campionato, la società è retrocessa in Promozione.
Poi, la società chiede ed ottiene l'iscrizione alla Prima Categoria.
Nell'anno agonistico 2011-2012 in Prima Categoria Marche girone A chiude all'ultimo posto e
viene retrocessa in Seconda Categoria. L'anno successivo viene annunciata la fusione con la società della frazione comunale Pieve di Cagna che ha perso lo spareggio con la Settempeda per la salita in Promozione.
Mantiene lo stemma originario dell'Urbino Calcio modificando la scritta in Urbino Pieve salvaguardando anche gli storici colori sociali giallo-blu. Nell'estate 2016 cambiano i vertici societari e cambia anche la denominazione in Asd Urbino 1921 oltre lo stemma che torna all'origine con una grande aquila reale che tiene tra le zampe uno scudo. Nell'estate 2020, ottenendo il titolo sportivo della società fanese dell'Atletico Alma, torna a giocare in Eccellenza.
| Cronistoria dell'Associazione Sportiva Dilettantistica LMV Urbino 1921
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- 1921 - Fondazione dell'Associazione Sportiva Urbino.
- 1921-1933 - ?
- 1933-1934 - Seconda Divisione Marche.
- 1934-1939 - ?
- 1939-1940 - Prima Divisione Marche.
- 1940-1942 - Prima Divisione Marche
- 1942-1943 - 1º nel girone A della Prima Divisione Marche; ritirato nella fase finale.
- 1943-45 - Sospensione dell'attività calcistica per cause belliche.
- 1945-1946 - 12º nel girone B della Serie C della Lega Nazionale Centro-Sud.
- Retrocesso e poi ripescato.
- 1946-1947 - 14º nel girone B della Serie C Interregionale Lega Centro. Retrocesso in Prima Divisione.
- 1947-1960 - ?
- 1960-1961 - Seconda Categoria regionale. Promosso in Prima Categoria.
- 1961-1962 - Seconda Categoria Marche
- 1962-1963 - Partecipa al girone B della Prima Categoria Marche.
- 1963-1964 - Prima Categoria girone A.
- 1964-1965 - 2º nel girone A della Prima Categoria Marche, dopo aver perso lo spareggio con il Porto Sant'Elpidio.
- 1965-1966 - 2º nel girone A della Prima Categoria Marche, dopo aver perso lo spareggio con il Portorecanati.
- 1966-1967 - 1º nel girone A della Prima Categoria Marche, dopo aver vinto lo spareggio con il Porto Sant'Elpidio. Promosso in Serie D.
- 1967-1968 - 6º nel girone D della serie D.
- 1968-1969 - 8º nel girone D della serie D.
- 1969-1970 - 17º nel girone D della serie D. Retrocesso in Promozione.
- 1970-1971 - 3° in Promozione Marchigiana.
- 1971-1972 - 13° in Promozione Marchigiana.
- 1972-1973 - 14° in Promozione Marchigiana.
- 1973-1974 - 4° in Promozione Marchigiana.
- 1974-1975 - 5° in Promozione Marchigiana.
- 1975-1976 - 14° in Promozione Marchigiana. Retrocesso in Prima Categoria.
- 1976-1977 - Partecipa alla prima Categoria Marchigiana.
- 1977-1978 - Partecipa alla prima Categoria Marchigiana.
- 1978-1979 - Partecipa alla prima Categoria Marchigiana. Promosso in Promozione.
- 1979-1980 - 14º nel girone A della Promozione Marche.
- 1980-1981 - 7º nel girone A della Promozione Marche.
- 1981-1982 - 5º nel girone A della Promozione Marche.
- 1982-1983 - 2º nel girone A della Promozione Marche.
- 1983-1984 - 2º nel girone A della Promozione Marche.
- 1984-1985 - 1º nel girone A della Promozione Marche girone A. Promosso nel Campionato Interregionale.
- 1985-1986 - 8º nel girone F dell'Interregionale.
- 1986-1987 - 4º nel girone F dell'Interregionale.
- 1987-1988 - 9º nel girone F dell'Interregionale.
- 1988-1989 - 12º nel girone F dell'Interregionale.
- 1989-1990 - 10º nel girone F dell'Interregionale.
- 1990-1991 - 7º nel girone F dell'Interregionale.
- 1991-1992 - 16º nel girone G dell'Interregionale.
- Retrocesso in Eccellenza.
- Retrocesso in Promozione.
- 1995-1996 - 10º nel girone A della Promozione Marche.
- 1996-1997 - 10º nel girone A della Promozione Marche.
- 1997-1998 - 13º nel girone A della Promozione Marche.
- 1998-1999 - 2º nel girone A della Promozione Marche.
- Promossa in Eccellenza.
- Vince la Coppa Italia Dilettanti Marche.
- Semifinalista in Coppa Italia Dilettanti.
- 2003 - L'A.S.C. Imab Urbino cambia denominazione in Urbino Calcio S.p.A.[1]
- 2003-2004 - 6º nel girone D della serie D.
- 2004-2005 - 15º nel girone F della serie D, dopo aver vinto i play-out col Santarcangelo.
- 2005-2006 - 17º nel girone F della serie D.
- Retrocesso in Eccellenza.
- Retrocesso in Promozione, si iscrive in Prima Categoria.
- 2011-2012 - 16º nel girone A della Prima Categoria Marche.
- Retrocesso in Seconda Categoria.
- 2012 - Si fonde con l'A.S.D. Pieve di Cagna Calcio dando vita all'Associazione Sportiva Dilettantistica Urbino Pieve.
- 2012-2013 - 8 ° nel girone A della Prima Categoria Marche.
- 2013-2014 - 7º nel girone A della Prima Categoria Marche.
- 2014-2015 - 13º nel girone A della Prima Categoria Marche, salvo dopo playout vinto contro il Peglio.
- 2015-2016 - 9º nel girone A della Prima Categoria Marche.
- 2016 - Assume la nuova denominazione di Associazione Sportiva Dilettantistica Urbino 1921.
- 2016-2017 - 14º nel girone A della Prima Categoria Marche, salvo dopo playout vinto contro il Tavernelle.
- 2017-2018 - 12º nel girone A della Prima Categoria Marche.
- 2018-2019 - 1º nel girone A della Prima Categoria Marche. Promosso in Promozione.
- 2019 - Cambia denominazione in Associazione Sportiva Dilettantistica LMV Urbino 1921.[2]
- 2019-20 - 4º nel girone A della Promozione Marche.
- 2020 - A fine stagione si fonde con l'Atletico Alma di Fano, e acquisisce il titolo per giocare in Eccellenza regionale.
- 2020-2021 - 18° in Eccellenza Marche prima della sospensione del campionato; non partecipa alla ripresa a due gironi dopo l'interruzione per la pandemia di Covid-19.
- 2021-2022 - 14° in Eccellenza Marche, salvo dopo playout vinto contro l'Urbania.
- 2022-2023 - 7° in Eccellenza Marche.
- 2023-2024 - 5° in Eccellenza Marche, perde la finale playoff contro il Castelfidardo.
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I colori sociali dell'Urbino sono il giallo e il blu.
Alcuni allenatori dell'Urbino sono stati:
Giallo, blu
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